GNSS基準局
RTK-GNSS測位用の基準局を立ち上げました。(試験運用中)
GNSSを使用して測位を行い、得られた位置情報をもとに、傾斜、凹凸による滑りや姿勢変化を自動的に補正して直線走行を行うことができる車両を開発しました。下の動画をご覧ください。
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傾斜路での走行実験の様子です。補正制御を行っているため、車両は谷側にずり落ちずに走行できます。
同じく傾斜路での走行実験の様子です。補正制御を行っていないため、判りにくいかもしれませんが、車両は谷側にずり落ちています。
